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       剛性聯軸器剛性聯軸器的好處是可以精確的傳遞扭矩，不過對于二個軸的同心度要求非常高，也就是說要求二個轉軸要在同一直線上，若同心度偏差過大，不但影響聯軸器的性能，甚至可能影響其壽命。剛性聯軸器可分為以下幾類：

     1. 套筒聯軸器：聯軸器以軸套的方式連接二個軸，其結構簡單，尺寸小，價格也低，但裝配和折卸時相當費時不便[2]。
     2.夾殼聯軸器：或稱開口套筒聯軸器或壓緊聯軸器：聯軸器是一個可打開、附有螺栓的夾殼，可以安裝后鎖緊螺栓使二軸連接，其優點是可以在不移動二軸的情形下，裝配或折卸聯軸器，不過二軸同心度較低，聯軸器結構較復雜，平衡精度不佳。
    3.凸緣聯軸器：連軸器分為二部份，均帶有凸緣，組裝時先將二部份的連軸器分別用鍵和軸固定，再用螺栓組合二部份的聯軸器，其結構簡單，可傳遞較大轉矩，不過對兩軸同心度的要求也很高。
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