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選擇適合的伺服聯軸器是整個系統設計的重要部分，會很大影響到系統的整體性能表現。基于此原因，在設計過程中應盡早地考慮聯軸器，并把分別把各種聯軸器的和系統的功能目標排列對照，這樣可以避免在運動控制的實際運用中經常產生的問題。我們討論的上述每種聯軸器都有其各自的特點，使其可適用于各種不同的應用中。但是，單一品種的聯軸器不能適應于每種應用領域中。這使得目前市場上有各種品種的聯軸器，給設計工程師選擇*適合的聯軸器使系統表現*優化且使用壽命長。