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齒輪聯軸器傳動是最常見的機械傳動形式之一，在各種齒輪傳動形式中，輪齒從開始進入嚙合至脫開的過程中存在著摩擦。基于聯軸器齒與齒相對速度的變化，常見的齒輪摩擦分為滑動摩擦和滾動摩擦。

在任何齒輪傳動中，齒面如果直接嚙合，那么就可能發生兩齒面黏附，齒面磨損發熱、燒傷，甚至焊合，造成齒輪即時失效。因此齒與齒潤滑的基本要求就是潤滑劑必須進入齒與齒的嚙合面，形成有效的潤滑膜隔開齒面，阻止嚙合齒面的材料直接接觸，并將由于磨擦產生的熱很快帶走，保證齒與齒的正常運轉。

齒輪之間正常的潤滑膜應當是帶有一定黏附性的彈性流體，可以是液體，這是最常見的，也可以是半流體、氣體或是固體。